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自动驾驶与机器人学的基础数学库

完全使用 C++23 标准实现，代码量超过两万行，大量运用现代模板元编程技术
以头文件为主的库，提供细粒度 CMake 目标——按需链接所需模块
核心模块：
- boyle::math — 稠密/稀疏线性代数、分段曲线（线性/三次/五次样条）、FFT、切比雪夫多项式、SIMD 向量化（AVX-512）
- boyle::cvxopm — 凸优化：QP 求解器（OSQP）、L-BFGS、BFGS、Nelder-Mead、线搜索
- boyle::kinetics — 运动规划：路径/轨迹建模、三次/五次加速度与偏移模型（QP 优化）
- boyle::common — 有限状态机、日志系统（基于 spdlog）、对齐分配器、RAII 工具
CMake/xmake 双构建系统，支持多平台部署（Linux/macOS/Windows）
全自动化 GitHub Actions CI/CD 流水线，完整单元测试覆盖
许可证：BSD-3-Clause

用于从 VASP 输出文件（vaspout.h5）读取数据并创建出版级质量图表的 Python 工具包。在 MPI-CPFS 研究期间开发，用于 DFT 计算结果的后处理。